Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente antes por ter viabilidade e na época tinha que criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Assim sendo, mas https://yeepdirectory.com/listings13044025/5-dicas-sobre-empresa-de-mudan%C3%A7a-residencial-voc%C3%AA-pode-usar-hoje